洗髓功为高级养生功，长期在宫廷秘密流传，是皇帝所留传下来养生最好的一个方法，在古代被称为《迟老还机术》有着“返老还童”的意味在里面。
主要是将人体生理机能的活力彻底激发出来，使衰弱的机能再度“起死回生”，有效防止生理的老化现象，使人延年益寿。
据记载在封建帝王统治时期，少数帝王有缘结识，有幸练得此功，得以御后宫三千佳丽而不衰，故洗髓功又被称之为帝王养生功。
帝王功把禅武医道融为一体，遵循天之大道“一阴一阳，平衡无殃”之理念，以养命锻炼之功修身养性，调和夫妻两性生活，稳固家庭和谐。
洗髓功全套动作详解：
一、开筋点穴（开筋点穴分为开筋和点穴两部分）
开筋主要以易筋六式为主，跪躺功、强肾功等动作为辅
第一式 蟠龙探海 主练后边膀胱经。
第二式，弯弓射雕 主要炼胆经（裤缝经络）以及手三阴肺经。
第三式，太虚拔阴 抻筋拔骨，脊柱拉直，腰椎拉直。
四式，天圆地达 （后弯腰，下巴勾天，眼睛看地板）炼腰，固肾气。
第五式，乾吸坤吐一式；随着呼吸旋转头颈，炼肩颈。
第六式，乾吸坤吐二式；像乌龟一样伸长脖颈，往后看尾巴骨。易筋六式：内可以调息运气，外可以活动肢体，故说内外兼修，练者可以皮，肉，骨，筋，髓，历代学者认为练习此功法，可以使人体的精气神三者周密的结合起来，经过循序渐进的锻炼，使五脏六腑，十二筋脉及周身得到充分的调理，又能平衡阴阳，疏筋活络，调理人体之新陈代谢，增强各部之生理机能，从而达到强健体质，抗疾祛病，抵御衰老，延年益寿的目的。
垂吊
垂吊的部位是前阴部，中医认为肾开窍于耳及二阴，二阴指的是前阴和后阴，前阴就是生殖器，后阴就是肛门，通过对前阴部的垂吊刺激，可以快速激发和提升肾的功能。
肾藏精，精可以化生气、血、津液，肾功能增强之后可以使身体的精气血津液保持充足，保证了各项生命活动的正常进行，从而减缓身体的衰老。
中医认为肾主生殖，指的就是性功能，所以通过垂吊可以快速解决阳痿、早泄、性冷淡、妇科病等等，肛门又是肾窍之一，所以通过垂吊也可以解决痔疮等肛门疾病。
强大的外在力吊动丹田之气下沉，每吸一次向睾丸打一次气，每吐一次浊气从体内排出一次，小关垂吊20公斤靠力，一般人咬咬牙都可以，中关垂吊40公斤靠气，气息导引（气感）不强很难过，大关垂吊约60公斤是靠缘，一个人只有足够安静（净），方可沉下来，气息也是一样，意念完全集中于呼吸导引，忘记重量。